書籍の紹介 - 電子工作・ハードウェア

本書は2019年12月に出版された「Jetson Nano超入門」をベースに、最新OSや新機種に対応した増補改訂版です。OSはJetPack4.5を前提に、初期型のJetson Nano A02、現行機種であるJetson Nano B01、また昨年末に発売開始されたJetson Nano 2GBに対応した内容になっています。

Jetson Nanoは低消費電力で低価格ながら、AIコンピューティングが可能な開発ボードです。ArmベースのCPUに128コアGPUを搭載し、高いAI処理性能を誇ります。

本書ではJetson Nanoを活用するのに必要な周辺機器、セットアップ方法、基本的な使い方（Linux操作も含む）などから、本格運用するための電源や冷却ファン装備、CUDA・VisionWorksデモ、物体検出、ディープラーニングを利用した楽器アプリ、3次元画像処理、電子工作などを解説します。また、最新JetPackで標準で利用可能となった、コンテナ型仮想化システム「Docker」の使い方も詳しく解説します。
書籍内で解説したサンプルコードや設定ファイルなどの一部をダウンロード提供するため、手を動かしながらJetson Nanoを学べます。  

Part1　Jetson Nanoの概要
Chapter 1-1　Jetson Nanoはじめの一歩
Chapter 1-2　Jetson Nanoの各部名称と機能
Chapter 1-3　運用に必要な周辺機器
Chapter 1-4　Jetson AIコースと認定

Part2　Jetson Nanoのセットアップ
Chapter 2-1　Jetson Nanoのセットアップの準備
Chapter 2-2　OSのダウンロードとセットアップ　
Chapter 2-3　デスクトップの機能と解説

Part3　本格運用するための設定や基礎知識
Chapter 3-1　Jetson Nanoを使う上で必要な設定や基礎知識の概要
Chapter 3-2　基本操作
Chapter 3-3　GUI標準テキストエディター「gedit」を使う
Chapter 3-4　CLI標準エディター「vi」を使う
Chapter 3-5　「nano」エディターを使う
Chapter 3-6　スワップを設定する
Chapter 3-7　電源を安定化する
Chapter 3-8　電源ボタン／リセットボタン／パワーLEDの設置
Chapter 3-9　冷却ファンの設置と制御　
Chapter 3-10　パワーモードの切り替え
Chapter 3-11　カスタムパワーモードの作成
Chapter 3-12　パフォーマンスの最大化
Chapter 3-13　プロセッサー（CPU／GPU）の使用率
Chapter 3-14　温度モニター
Chapter 3-15　ヘッドレス化
Chapter 3-16　リモートデスクトップ接続
Chapter 3-17　Micro USB経由でJetson Nanoに接続する

Part4　デモを体験してみよう
Chapter 4-1　JetPackと収録物について
Chapter 4-2　デモを体験しよう
Chapter 4-3　VisionWorks

Part5　USBカメラを使った物体検出
Chapter 5-1　物体検出について
Chapter 5-2　物体検出アルゴリズム「YOLO」
Chapter 5-3　ONNXとTensorRT
Chapter 5-4　物体検出アプリケーション
Chapter 5-6　Tiny YOLOV2とNode-REDで物体検出から機器を制御するアプリを作る考え方
Chapter 5-7　DeepStream SDKの紹介

Part6　自分の身体を楽器にするソフトを使ってみよう
Chapter 6-1　Jetson Nanoとディープラーニングで作るオリジナル楽器
Chapter 6-2　カーネルビルドの方法
Chapter 6-3　pygameを用いたMIDI信号コントロール
Chapter 6-4　ディープラーニングを使った骨格検出
Chapter 6-5　オリジナル楽器アプリを動かしてみよう

Part7　ROSを使ってロボットの眼を作ってみよう
Chapter 7-1　ROSとRealSenseについて
Chapter 7-2　ROSをセットアップして使ってみよう
Chapter 7-3　RealSenseをセットアップして動かしてみよう
Chapter 7-4　ROSとRealSenseで3次元画像処理をしよう

Part8　電子工作をしてみよう
Chapter 8-1　GPIO基本
Chapter 8-2　Pythonライブラリ（Jetson GPIO Libraryパッケージ）のインストール
Chapter 8-3　LEDの点灯と制御
Chapter 8-4　I2C通信方式
Chapter 8-5　PWM（パルス幅変調）信号

Part9　Dockerで簡単デプロイメント
Chapter 9-1　Dockerを使ってみよう
Chapter 9-2　Dockerの使い方
Chapter 9-3　Dockerイメージを作る
Chapter 9-4　Dockerを利用したデプロイメント

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